UR Roboter im Vergleich

  UR3 UR5 UR10 UR3e UR5e UR10e
Arbeitsradius 500 mm 850 mm 1300 mm 500 mm 850 mm 1300 mm
Max. Traglast 3 kg 5 kg 10 kg 3 kg 5 kg 10 kg
Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm +/- 0,3 mm, unter Last nach ISO 9283 +/- 0,5 mm, unter Last nach ISO 9283
Typische TCP Geschwindigkeit 1 m/s
Gelenkrotation +/- 360°
Controller: Digitale Eingänge 16 16+4
Controller: Digitale Ausgänge 16
Controller: Analoge Eingänge 2
Controller: Analoge Ausgänge 2
Controller: Max. Strom der E/As 2A
Werkzeug: Digitale Eingänge 2
Werkzeug: Digitale Ausgänge 2
Werkzeug: Analoge Eingänge 2
Werkzeug: Serielle Schnittstelle 0 UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As 0,6 A 0,6 A Nennstrom / 2 A Spitze
Kommunikation TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft/Momentenbestimmung Rechengröße Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z k.A. 3,5 N 4,0 N 5,5 N
Auflösung Kraft x/y/z k.A. 1,0 N 2,5 N 2,0 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz k.A. 0,1 Nm 0,3 Nm 0,6 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz k.A. 0,02 Nm 0,04 Nm 0,02 Nm
Typischer Stromverbrauch 125 W 150 W 250 W 100 W 200 W 350 W
Sicherheitsfunktion (Software) 15 17
Sicherheitsfunktion (Hardware) Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), Pl d Cat. 3, Pl d
Gewicht 11,0 kg 18,4 kg 28,9 kg 11,2 kg 20,6 kg 33,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller 5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm 6
IP Klassifizierung des Controllers 20 44
IP Klassifizierung des Roboterarms 64 54 54 54

 

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