Integrierter Kraft-Moment-Sensor am Werkzeugflansch
Der neu integrierte Kraft-Momenten-Sensor am Werkzeugflansch macht die Universal Robots noch feinfühliger. Arbeiten, die eine genau definierte Kraft erfordern, können somit problemlos umgesetzt werden. Vom Polieren bis zum Montieren filigraner Werkstücke sind zahlreiche Anwendungen möglich.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen
Zwei neue Sicherheitsfunktionen ermöglichen eine wesentlich vereinfachte Risikobeurteilung für den kollaborativen Betrieb. Anstelle einer aufwendigen Berechnung von Nachlaufzeit / Nachlaufweg geben Sie diese Werte in den Sicherheitseinstellung vor. Der Roboter passt seine Geschwindigkeiten im Betrieb dynamisch an, um stets einen sicheren Stopp nach den Vorgaben zu gewährleisten. Ebenso wurden schon bestehende Sicherheitseinstellungen für einen gezielteren Einsatz optimiert.
Zertifiziert ist das komplette Sicherheitssystem mit Cat.3, Pl d.
Updatefähigkeit der Sicherheitsplatine
Die kostenlosen Updates der e-Series können nicht nur Verbesserungen der Oberfläche oder neue Funktionen mit sich bringen, sondern die neue Struktur des Controllers bietet auch die Möglichkeit, Sicherheitsfunktionen zu erweitern. Somit können die Sicherheitseinstellungen auch an zukünftige gesetzliche Anforderungen angepasst und ergänzt werden.
Überarbeitete Oberfläche und neues Teach-Panel
Um die Benutzerfreundlichkeit der UR Roboter noch weiter zu steigern, wurde das Teach-Panel der Universal Robots komplett überarbeitet. Das geringere Gewicht und ein flexibleres Kabel ermöglichen ein angenehmeres Programmieren des Roboters über lange Zeit.
Auch ist das neue Teach-Panel größer und verfügt über eine höhere Auflösung des Displays. Dadurch konnte die Bedieneroberfläche komplett neugestaltet werden, wobei der Fokus auf einem intuitiven und optimierten Programmierfluss lag.
Genauere Positionierung
Die Wiederholgenauigkeit des Roboters wurde nochmals um mehr als die Hälfte erhöht. Zudem wurde die Bahntreue der Bewegungen weiter verbessert. Somit ist ein noch genaueres Arbeiten möglich.
Serielle Schnittstelle am Werkzeug
Die neue serielle Schnittstelle ermöglicht es, eine Datenverbindung direkt am Werkzeugflansch aufzubauen. Somit können komplexe Werkzeuge direkt angeschlossen werden und das Kabelverlegen am Roboterarm entfällt.
Weniger Quetschstellen
Durch eine leicht geänderte Konstruktion des Roboterarms wurden potentielle Quetschstellen an den Gelenken minimiert. Ein kollaborativer Betrieb ist damit noch einfacher umsetzbar.
Einfachere Reparatur
Um Stillstandzeiten bei Defekten so gering wie möglich zu halten, wurden die Komponenten soweit angepasst, dass Sie einfacher und in kürzerer Zeit getauscht werden können.