Sowohl der UR+ zertifizierte RG2 als auch der UR+ zertifizierte RG6 sind in einer Doppelgreifer-Konfiguration erhältlich. Auf diese Weise können zwei Greifer auf dem gleichen Roboterarm installiert werden, ebenfalls ohne zusätzliche Kabel. Die beiden Greifer arbeiten unabhängig voneinander.
Die duale Konfiguration erlaubt es dem Roboterarm, komplexere Aufgaben wesentlich produktiver auszuführen, weil mehrere Werkstücke gleichzeitig gehandhabt werden können. Außerdem ermöglicht er dem Bediener die Anpassung der Konfiguration an die Anwendung, anstatt Anwendungsänderungen zu erfordern, um die Automation zu ermöglichen.
Der RG6 von OnRobot eignet sich für eine Vielzahl verschiedener Produktionsaufgaben, z.B. für
Verpackung und Palettierung
Maschinenbeschickung
Montage
Pick & Place
Die Funktionen und Vorteile des Greifers in der Übersicht:
Keine externen Kabel: Freie Bewegung und vollständige Integration mit UR3-Endlosschleife. Keine Anwendungszeit für Kabelführung und -handhabung erforderlich.
Kraft und Hub einstellbar: Greifkraft von 3 N bis 40 N beim RG2-Doppelgreifer, bzw. 25 N bis 120 N beim RG6-Doppelgreifer. Greifhub von 0 mm bis 110 mm beim RG2-Doppelgreifer bzw. 0 mm bis 160 mm beim RG6-Doppelgreifer.
Automatische Berechnung des Tool Center Point (TCP):Einfache Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen.
Griffanzeige: Griff Griffverlust kontinuierlicher Griff und Breite werden automatisch erkannt, sodass diese Funktionen nicht manuell programmiert werden müssen.
Automatische Tiefenkompensation: Der Greifer ist in die Armbewegung integriert, um sicherzustellen, dass die Greiferfinger parallel über die Arbeitsfläche fahren. Enorm vereinfachte Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen.
Automatische Nutzlastberechnung: Einfache Programmierung und Einhaltung von Standards.
Automatische Berechnung des Tool Center Point (TCP): Einfache Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen. Roboterarmbewegungen sind genauer.
Anpassbare Fingerspitzen: Schneller Fingerwechsel. Besserer Halt und höhere Nutzlast.
Montagehalterung für mehrere Positionen: Greifermontage in beliebiger Ausrichtung. Ermöglicht dem Bediener die Anpassung der Konfiguration an die Anwendung anstatt Anwendungsänderungen zu erfordern.
Bei Interesse oder Fragen zum Produkt können Sie gerne die Möglichkeit nutzen, uns unverbindlich zu kontaktieren. Wir beraten Sie ausführlich zu diesem Produkt und geben Ihnen nützliche Hinweise, wie sie es in Ihre Produktion integrieren können.
