Sichere Kooperation von Mensch und Roboter

Eine individuelle Risikobeurteilung der MRK-Applikation ist bei der Mensch-Roboter-Kollaboration stets vonnöten – selbst dann, wenn eine spezielle Entwicklung des Roboters zur Interaktion mit Menschen vorausgeht.

Eine wichtige Orientierung bietet dabei die ISO TS 15066, die den Einsatz von Robotern im Kollaborationsbetrieb regelt. Dabei
sind vier verschiedene Arten der Kollaboration zu unterscheiden:

  • Der "Sicherheitsbewertete überwachte Halt" stoppt den Roboter zur Interaktion mit dem Menschen.
  • Bei der „Handführung“ wird der Roboter bei reduzierter Geschwindigkeit bewusst von Hand geführt.
  • Bei der „Leistungs- und Kraftbegrenzung“ werden Leistung, Kraft und Geschwindigkeit des Roboters auf eine biomechanische Belastungsgrenze gesenkt, bei der keine Gefährdungen oder Verletzungen zu erwarten sind.
  • Bei der „Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung“ werden Geschwindigkeit und Verfahrwege des Roboters überwacht und abhängig von der Position des Bedieners im Kollaborationsraum angepasst.