Der UR+ zertifizierte RG2-Greifer ist ein kollaboratives Robotergreifwerkzeug, das auf eine nahtlose Integration mit den kollaborativen Roboterarmen von Universal Robots ausgelegt ist.
Der RG2-Greifer lässt sich dank Installationskits problemlos montieren und benötigt keinerlei externe Kabel, sodass jede Roboterbewegung ausgeführt werden kann, ohne dass Sie sich Gedanken über die Kabelführung machen müssen. Die kollaborativen RG2-Greifer sind echte Plug & Produce-Lösungen. Die schnelle Montage und einfache Programmierung verringern Ihre Einrichtungszeit um 30 %. Der Standard-RG2 wird mit Einzelhalterung geliefert und ist auch in einer Präzisionskonfiguration erhältlich, die über Schutzvorrichtungen für die Greiferfinger und eine Präzisionsmontagehalterung verfügt.
Der RG2 von OnRobot eignet sich für eine Vielzahl verschiedener Produktionsaufgaben, z.B. für
Verpackung und Palettierung
Maschinenbeschickung
Montage
Pick & Place
Die Funktionen und Vorteile des Greifers in der Übersicht:
Keine externen Kabel: Freie Bewegung und vollständige Integration mit UR3-Endlosschleife. Keine Anwendungszeit für Kabelführung und -handhabung erforderlich.
Kraft und Hub einstellbar: Greifkraft von 3 N bis 40 N und Greifhub von 0 mm bis 110 mm.
Auslesen der absoluten Breite in mm: Der Greifer erkennt die Breite automatisch ohne Initialisierung am Anfang des Programms.
Griffanzeige: Griff, Griffverlust kontinuierlicher Griff und Breite werden automatisch erkannt, sodass diese Funktionen nicht manuell programmiert werden müssen.
Automatische Tiefenkompensation: Der Greifer ist in die Armbewegung integriert, um sicherzustellen, dass die Greiferfinger parallel über die Arbeitsfläche fahren. Enorm vereinfachte Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen.
Automatische Nutzlastberechnung: Einfache Programmierung und Einhaltung von Standards.
Automatische Berechnung des Tool Center Point (TCP): Einfache Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen. Roboterarmbewegungen sind genauer.
Montagehalterung für mehrere Positionen: Greifermontage in beliebiger Ausrichtung. Ermöglicht dem Bediener die Anpassung der Konfiguration an die Anwendung anstatt Anwendungsänderungen zu erfordern.
Bei Interesse oder Fragen zum Produkt können Sie gerne die Möglichkeit nutzen, uns unverbindlich zu kontaktieren. Wir beraten Sie ausführlich zu diesem Produkt und geben Ihnen nützliche Hinweise, wie sie es in Ihre Produktion integrieren können.
