Der RG6-Greifer lässt sich dank Installationskits problemlos montieren und benötigt keinerlei externe Kabel, sodass jede Roboterbewegung ausgeführt werden kann, ohne dass Sie sich Gedanken über die Kabelführung machen müssen. Die kollaborativen RG6-Greifer sind echte Plug & Produce-Lösungen. Die schnelle Montage und einfache Programmierung verringern Ihre Einrichtungszeit um 30 %. Der Standard-RG6 wird mit Schutzvorrichtungen und Einzelhalterung geliefert.

Der RG6 von OnRobot eignet sich für eine Vielzahl verschiedener Produktionsaufgaben, z.B. für

• Verpackung und Palettierung
• Maschinenbeschickung
• Montage
• Pick & Place

Die Funktionen und Vorteile des Greifers in der Übersicht:

• Keine externen Kabel: Freie Bewegung und vollständige Integration mit UR3-Endlosschleife. Keine Anwendungszeit für Kabelführung und -handhabung erforderlich.
• Kraft und Hub einstellbar: Greifkraft von 25 N bis 120 N und Greifhub von 0 mm bis 160 mm.
• Auslesen der absoluten Breite in mm: Der Greifer erkennt die Breite automatisch ohne Initialisierung am Anfang des Programms.
• Griffanzeige: Griff Griffverlust kontinuierlicher Griff und Breite werden automatisch erkannt, sodass diese Funktionen nicht manuell programmiert werden müssen.
• Automatische Tiefenkompensation: Der Greifer ist in die Armbewegung integriert, um sicherzustellen, dass die Greiferfinger parallel über die Arbeitsfläche fahren. Enorm vereinfachte Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen.
• Automatische Nutzlastberechnung: Einfache Programmierung und Einhaltung von Standards.
• Automatische Berechnung des Tool Center Point (TCP): Einfache Programmierung, kein Zeitverlust durch umfangreiche Abhilfemaßnahmen. Roboterarmbewegungen sind genauer.
• Anpassbare Fingerspitzen: Schneller Fingerwechsel. Besserer Halt und höhere Nutzlast.
• Montagehalterung für mehrere Positionen: Greifermontage in beliebiger Ausrichtung. Ermöglicht dem Bediener die Anpassung der Konfiguration an die Anwendung anstatt Anwendungsänderungen zu erfordern.