Universal Robots
UR5 / UR5e

Der leichte, äußerst flexible und kollaborierende Industrieroboterarm UR5 ermöglicht eine Automatisierung sich wiederholender und gefährlicher Aufgaben mit einer Traglast von bis zu 5 kg.

Der flexible Roboter UR 5 ist ideal um kollaborierende Prozesse mit leichten Lasten zu optimieren, beispielsweise Pick-and-Place und Qualitätskontrollen.

Mit einem Arbeitsradius von bis zu 850 mm arbeitet der kollaborierende Roboter UR5 ungefähr innerhalb einer Armlänge. Ihre Mitarbeiter haben Zeit, um anderen Teilen der Produktion einen Wert zuzufügen.

Der Roboter UR5 von Universal Robots ist einfach programmierbar, kann schnell eingerichtet werden und ist außerdem kollaborierende und sicher. Genau wie unsere anderen kollaborierenden Roboter zeichnet er sich durch die kürzeste Amortisierungszeit der Industrie aus.

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UR Roboter im Vergleich

  UR3 UR5 UR10 UR3e UR5e UR10e
Arbeitsradius 500 mm 850 mm 1300 mm 500 mm 850 mm 1300 mm
Max. Traglast 3 kg 5 kg 10 kg 3 kg 5 kg 10 kg
Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm +/- 0,3 mm, unter Last nach ISO 9283 +/- 0,5 mm, unter Last nach ISO 9283
Typische TCP Geschwindigkeit 1 m/s
Gelenkrotation +/- 360°
Controller: Digitale Eingänge 16 16+4
Controller: Digitale Ausgänge 16
Controller: Analoge Eingänge 2
Controller: Analoge Ausgänge 2
Controller: Max. Strom der E/As 2A
Werkzeug: Digitale Eingänge 2
Werkzeug: Digitale Ausgänge 2
Werkzeug: Analoge Eingänge 2
Werkzeug: Serielle Schnittstelle 0 UART (9.6 k-5 Mbps)
Werkzeug: Max. Strom der E/As 0,6 A 0,6 A Nennstrom / 2 A Spitze
Kommunikation TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, Optional: Euromap 67
Kraft/Momentenbestimmung Rechengröße Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z k.A. 3,5 N 4,0 N 5,5 N
Auflösung Kraft x/y/z k.A. 1,0 N 2,5 N 2,0 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz k.A. 0,1 Nm 0,3 Nm 0,6 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz k.A. 0,02 Nm 0,04 Nm 0,02 Nm
Typischer Stromverbrauch 125 W 150 W 250 W 100 W 200 W 350 W
Sicherheitsfunktion (Software) 15 17
Sicherheitsfunktion (Hardware) Cat. 2 (gleichwertig Cat. 3), Pl d Cat. 3, Pl d
Gewicht 11,0 kg 18,4 kg 28,9 kg 11,2 kg 20,6 kg 33,5 kg
ISO Reinraum Klassifizierung Controller 5
ISO Reinraum Klassifizierung Roboterarm 6
IP Klassifizierung des Controllers 20 44
IP Klassifizierung des Roboterarms 64 54 54 54

 

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