Die speziellen leichten, im 3D-Druckverfahren hergestellten Greifwerkzeuge bestehen aus robustem und langlebigem Polyamid (Nylon). Nach dem Drucken werden die Greifer beschichtet, um die Oberfläche glatter zu machen. Der 3D-Druck ermöglicht – den Sicherheitsvorschriften für Cobots entsprechend – abgerundete Kanten sowie die Integration von Luftleitungen und Bauteilen, wodurch die Anzahl der Luftleitungen und Kabel minimiert wird. Dank des serienmäßigen Schnellwechslers dauert das Wechseln eines Greifers nur wenige Sekunden.

Der Fork Gripper eignet sich für Trays, sowie Kartons mit losem Deckel oder ohne Deckel, die nicht mit einem Vacuum Gripper von oben aufgenommen werden können. Der Karton wird von ein- und ausfahrbaren Gabeln sowie einer seitlich angebrachten Vakuummatte aufgenommen. Auch der Fork Gripper ist mit dem Venturi-Vakuumsystem ausgestattet.